「宇宙船ピコポン1号」で宇宙を旅していた「パッキー」と「ムンム」は、水の星の「グーグー島」に不時着してしまいました。その時、宇宙船の動力源である5つの宝物「ピコピコポン」がはずれてなくなってしまいました。二人は、島の住人である「ガルガリ博士」と「ドコドン」に出会い、「ピコピコポン」や島に隠された宝物をめぐって様々な冒険を繰り広げます。