指人形は、「みんな集まれ！　アンパンマン指人形DX」と同じもののようです。2007年現在、バスには、通常のもの（品番DK-4005)、幼稚園バス（品番DK-4006）、貸切バス（品番DK-4011）の3種類があり、扉の形状が異なっています。人形はすべて同じようです。 また、「アンパンマン　バス」と同じ品番で「アンパンマン　路線バス」もありますが、カラーが違っているだけのようです。
2008年春に路線バス（品番DK-4012）と貸切バス（品番DK-4013）がリニューアルされました。画像で見る限りでは、彩色が変わっているだけのようです。付属として切符が新しくつきましたが、指人形が変更されたのかどうかは分かりません。

アンパンマンバスは、2000年10月14日アンパンマン列車と 一緒にデビューしました。 アンパンマン列車の通る土讃線土佐山田駅からアンパンマンミュージアムを通り大栃まで1日約10往復アンパンマンと仲間たちが楽しく描かれたバスが走っています。